可以通過(guò)電腦PC端的Web瀏覽器（Internet Explorer）來(lái)訪問(wèn)FANUC機(jī)器人的主頁(yè)，可以利用此功能，用PC來(lái)修改示教器上的注釋漢字顯示，因?yàn)楫?dāng)我們碰到大量的注釋和賦值的工作時(shí)，通過(guò)示教器進(jìn)行輸入注釋的將會(huì)非常耗費(fèi)時(shí)間。

操作步驟：

1、這里以R-30iB Plus型控制器為例，將電腦的網(wǎng)口和機(jī)器人控制柜內(nèi)的以太網(wǎng)口利用網(wǎng)線進(jìn)行連接。（主板上的以太網(wǎng)口CD38A對(duì)應(yīng)的是機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)端口#1，CD38B對(duì)應(yīng)的是機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)端口# 2，都可用于登錄機(jī)器人主頁(yè)）。

R-30iB Mate Plus控制器以太網(wǎng)網(wǎng)口位置：

R-30iB Plus型控制器以太網(wǎng)網(wǎng)口位置：

以太網(wǎng)口CD38C的IP地址通常無(wú)法進(jìn)行更改，不建議使用該網(wǎng)口登錄機(jī)器人主頁(yè)。

在示教器上設(shè)置機(jī)器人IP地址時(shí)，需要注意當(dāng)前使用網(wǎng)線連接的端口與示教器上設(shè)置IP地址的端口要對(duì)應(yīng)，否則不能正常通信。

PC和控制器通訊設(shè)置步驟

1、在示教器上依次按鍵“MENU—設(shè)置—主機(jī)通訊”，進(jìn)入到主機(jī)通訊設(shè)定頁(yè)面。如下圖所示。

2、選擇TCP/IP選項(xiàng)，按下F3詳細(xì)，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。改完之后將機(jī)器人控制柜斷電重啟。

3、在PC端將電腦的IP地址改到和機(jī)器人示教器上設(shè)定的IP地址在同一網(wǎng)段，子網(wǎng)掩碼相同。

4、打開PC端的Web瀏覽器對(duì)機(jī)器人的主頁(yè)進(jìn)行登錄。打開網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，在地址欄輸入192.168.1.3。按下電腦鍵盤回車鍵后，顯示機(jī)器人的home page。如下圖所示。

5、在PC端連接上機(jī)器人主頁(yè)后，點(diǎn)擊左側(cè)機(jī)器人工具—注釋工具。此時(shí)會(huì)彈出Windows安全性的對(duì)話框，需要我們鍵入用戶名和密碼。如下圖所示。

點(diǎn)擊注釋工具后彈出如下界面：（未解鎖KEREL項(xiàng)時(shí)）

當(dāng)出現(xiàn)以上畫面時(shí)，需要在機(jī)器人示教器上進(jìn)行HTTP認(rèn)證，將KAREL項(xiàng)進(jìn)行解鎖。

6、在示教器上返回頁(yè)面到“主機(jī)通訊”界面（返回按PREV鍵），并選擇“HTTP”項(xiàng)，按“F3詳細(xì)”進(jìn)入到設(shè)置頁(yè)面。

7、將KAREL選項(xiàng)欄前面的字母由“A認(rèn)證”改成“U解鎖”，即可完成。

8、再次通過(guò)Web瀏覽器登陸到機(jī)器人主頁(yè)上，選擇“機(jī)器人工具”中的“注釋工具”，進(jìn)入到注釋頁(yè)面。

頁(yè)面左側(cè)可選擇相應(yīng)的參數(shù)類型，右側(cè)可對(duì)具體的寄存器、信號(hào)進(jìn)行注釋和數(shù)值更新。如下圖所示。

9、注釋信息設(shè)置完成后，點(diǎn)擊上方的“更新數(shù)字I/O”按鈕，將更改后的數(shù)據(jù)同步保存到機(jī)器人控制器中。如下圖所示。

這樣通過(guò)PC端來(lái)修改寄存器或者I/O信號(hào)注釋能夠提高我們編寫程序的效率，同時(shí)也大大增加了我們程序的可讀性。